Stagiaire de fin d’étude - Ingénieur Mécatronique / Robotique F/H

Evaluation des technologies de contrôle d'axes motorisés

Durée de stage : 6 mois

Démarrage stage : janvier / février 2027

Vos missions :

Rattaché(e) au responsable du service mécatronique, vous aurez 7 missions connexes :

1. Evaluation de la solution Maître CANopen Hilscher

Objectifs :

• Etudier l'intégration d'un maître CANopen Hilscher avec l'environnement de pilotage existant.

• Evaluer les performances de communication entre le PC et les variateurs pour le pilotage de moteur.

• Analyser les possibilités d'intégration sous LabVIEW.

• Evaluer les outils de diagnostic, de configuration et de maintenance.

Livrables attendus :

• Analyse comparative avec les architectures actuelles.

• Evaluation des performances.

• Avantages, limites et risques.

• Code source des solutions d’automatisme et logiciel.

• Rapport d'intégration.

2. Evaluation de la solution Maître EtherCAT Hilscher

Objectifs :

• Etudier l'intégration d'un maître EtherCAT Hilscher avec l'environnement de pilotage existant.

• Vérifier la compatibilité avec les équipements actuellement utilisés ou envisagés.

• Evaluer la topologie en anneau redondant.

• Evaluer la fonctionnalité « hot connect ».

• Evaluer la possibilité de programmation sur une couche temps réel.

• Etudier les possibilités d'intégration dans une application LabVIEW.

Livrables attendus :

• Analyse comparative avec les architectures actuelles.

• Évaluation des performances.

• Avantages, limites et risques.

• Code source des solutions d’automatisme et logiciel.

• Rapport d'intégration.

3. Evaluation des fonctions de sécurité avancées EtherCAT FSoE

Objectifs :

• Etudier l'apport du protocole FSoE (Fail Safe over EtherCAT) pour les futures architectures machine.

• Evaluer les fonctions de sécurité supportées par les variateurs actuellement utilisés et ceux envisagés.

• Evaluer la complexité d'intégration et de validation.

• Déterminer les impacts sur la conception électrique et logicielle.

Livrables attendus :

• Analyse de faisabilité.

• Cartographie des fonctions disponibles par matériels actuellement utilisés et ceux envisagés.

• Evaluation des gains fonctionnels.

• Code source des solutions d’automatisme et logiciel.

• Rapport d'intégration.

4. Evaluation d'une alternative au contrôleur multi-axes actuellement utilisé

Objectifs :

• Identifier des solutions alternatives permettant la gestion synchronisée de plusieurs axes.

• Evaluer des plateformes de contrôle d’axe temps réel compatibles EtherCAT et/ou CANopen.

• Comparer les fonctionnalités avancées :

o Synchronisation multi-axes.

o Interpolation.

o Cames électroniques.

o Suivi de trajectoire.

o Asservissements temps réel.

o Contrôle de mouvement complexe.

• Evaluer les interfaces disponibles avec LabVIEW.

• Evaluer les possibilités de programmation sur une couche temps réel.

Livrables attendus :

• Comparaison ancienne et nouvelle solution.

• Evaluation des gains (fonctions, coût, délai, etc..).

• Code source des solutions d’automatisme et logiciel.

• Rapport d'intégration.

5. Evaluation du protocole codeur EnDat

Objectifs :

• Étudier l'intérêt d'utiliser des codeurs absolus utilisant le protocole EnDat.

• Comparer EnDat aux protocoles actuellement utilisés.

• Evaluer les performances en termes de :

o Résolution.

o Précision.

o Diagnostic.

o Paramétrage.

o Temps de réponse.

• Vérifier la compatibilité avec les variateurs et contrôleurs envisagés.

Livrables attendus :

• Analyse fonctionnelle.

• Benchmark avec les technologies concurrentes.

• Conditions d'intégration.

• Recommandation technique.

6. Evaluation de la technologie de codeurs inductifs

Objectifs :

• Etudier la pertinence des codeurs inductifs pour les environnements industriels sévères.

• Comparer cette technologie aux technologies de codeur actuellement utilisés.

• Evaluer :

o Tolérance de montage.

o Robustesse aux vibrations.

o Sensibilité à la poussière.

o Tolérance aux chocs.

o Température de fonctionnement.

o Précision et répétabilité.

Livrables attendus :

• Etude comparative avec les autres technologies.

• Recommandations d'utilisation par application.

• Code source des solutions d’automatisme et logiciel.

• Rapport d'intégration.

7. Evaluation de la cybersécurité de l'architecture existante

Objectifs :

• Réaliser un état des lieux de la cybersécurité de l'architecture actuelle de contrôle d'axes.

• Identifier les vulnérabilités potentielles des équipements et protocoles utilisés.

• Evaluer les risques liés à l'interconnexion des systèmes de pilotage, réseaux industriels et équipements terrain.

• Vérifier la conformité de l'architecture vis-à-vis des bonnes pratiques de cybersécurité industrielle.

• Identifier les axes d'amélioration permettant d'augmenter le niveau de sécurité sans dégrader les performances du contrôle de mouvement.

Livrables attendus :

• Rapport d'évaluation de la cybersécurité de l'existant.

• Cartographie des risques identifiés.

• Analyse de criticité des vulnérabilités.

• Recommandations d'architecture sécurisée.

Livrables finaux de la mission

À l'issue de l'étude, un rapport de synthèse sera remis comprenant :

• Les résultats des évaluations techniques.

• Les architectures recommandées.

• Les analyses de risques.

• Les estimations de coûts d'intégration.

• Les impacts sur l'architecture LabVIEW existante.

• Évaluation du niveau de maturité cybersécurité de l'architecture actuelle.

• Plan de renforcement de la cybersécurité à court, moyen et long terme.

• Recommandations pour l'intégration des futures solutions EtherCAT, CANopen, FSoE et contrôleurs multi-axes dans une architecture sécurisée dès la conception ("Security by Design").

Connaissances :

• Mécatronique orientée robotique, machines spéciales.

• La connaissance du langage LabVIEW et des règles de programmation est un plus.

• Les connaissances en protocole de communication sont un plus.

Compétences :

• Vous êtes reconnu(e) pour votre créativité.

• Vous possédez des capacités rédactionnelles.

• Vous êtes de nature rigoureuse.

• Vous aimez travailler en équipe.

Votre profil :

Vous terminez une spécialisation dans le domaine de la mécatronique (formation bac + 5) et vous recherchez votre stage de fin d’études. Une première expérience de programmation en LabVIEW ou de protocole de communication serait un plus. Vous êtes reconnu(e) pour vos capacités d’adaptation et de travail en équipe.

Votre intérêt technique, votre esprit de synthèse et d’analyse et votre sens de la communication vous permettront de vous épanouir dans ce stage

Lieu : Poste basé à Bourg de Péage (26)